公开(公告)号         CN103395726B               公开(公告)日     2015-06-10 

　　申请号              CN201310309516.X             申请日          2013-07-23 

　　国际专利分类号      IPC(8): B66F17/00 B66C23/94  

　　摘要 

　　本发明涉及一种大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构，解决现有限位保护机构限位范围不能满足小角度工作范围转台需求的问题。该回转限位机构包括：与转台固定部分基座固连的顺时针限位组件和逆时针限位组件；与转台旋转部分转盘固连的限位撞块；与转盘固连的方向压块；与转盘固连的顺时针到位传感器和逆时针到位传感器；顺时针限位组件和逆时针限位组件夹角为ψ；方位压块为一弧形，其角度为2ψ，两边底端倒斜角；限位撞块位于方位压块的中间位置；逆时针到位传感器和顺时针到位传感器分别设置在限位撞块两侧。该大于360°小于540°回转限位机构能够满足小角度工作范围转台对限位范围的需求。