由中科院航空光学成像与测量重点实验室主办，Light出版中心、青促会长光活动小组联办的第三届控制学科前沿论坛于2020年11月17日正式拉开序幕。12月11日，论坛邀请了上海交通大学王贺升教授进行了题为“机器人视觉伺服及应用”的学术报告。
报告会由航测三部副主任田大鹏主持。本次报告针对非结构化下的视觉伺服问题，对各种驱动形式的执行器系统介绍了系列相关解决方案。从点特征入手推广到更广泛的通用图像特征伺服，并给出完整的理论分析。分别针对视觉伺服的镇定和跟踪问题，结合机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等执行系统进行研究与应用。报告对我所光电设备目标跟踪控制、机械臂控制等领域具有一定的启示作用。本次报告线上访问量达到500余人次。
