11月1日,在青促会长光活动小组的支持下,应航测三部副主任田大鹏邀请,同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。
王宇雷在报告中深入浅出地对非线性控制系统“三步法”进行了生动的讲解,并对其在“三步法”方面开展的前沿工作进行了介绍。我所从事的精密仪器与装备离不开运动控制,而实际的控制系统与理想的线性模型存在很大差异,往往表现为强非线性、强耦合并且参数时变的动态特性。要提高光机仪器中运动控制的性能,最直接的手段就是采用非线性的分析思想和设计方法。王宇雷在非线性控制方法、非线性PID控制器的设计等方面的报告令与会人员受益匪浅,并为相关工程研究和前沿理论之间建立了纽带。
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